Mekanika adalah cabang ilmu fisika yang berbicara tentang keadaan diam maupun geraknya benda-benda yang mengalami kerja atau aksi gaya. Mekanika sendiri dapat dikelompokkan menjadi tiga sub bagian yaitu benda tegar (rigid body), benda yang dapat terdeformasi (deformable bodies) dan fluida (fluids). Pengelompokan tadi dapat dilihat pada diagram berikut.
Dalam mempelajari mekanika, seseorang harus dapat membedakan partikel dengan benda tegar. Partikel adalah sesuatu yang mempunyai massa namun ukurannya dapat diabaikan, sehingga geometri benda tidak akan terlibat dalam analisis masalah. Benda tegar adalah kombinasi sejumlah partikel yang mana semua partikel berada pada suatu jarak tetap terhadap satu dengan yang lain.berikut beberapa contoh partikel dan benda tegar
Contoh partikel
Contoh benda tegar
